Команди (функції) G визначають вид та умови руху в програмі адресою G та двозначним числом при ній. Нуль перед другою цифрою вказується обов’язково. Всі підготовчі команди розбиті на групи. В одному кадрі можуть бути команди з різних груп. Якщо задати в кадрі більше ніж одну команду з однієї групи, виконається остання записа

на, крім команд G90 і G91 — тут у подібному разі виконуватиметься команда G90. Команди G поділяються на такі, що діють лише в тому кадрі, де їх задано, й такі, що діють до відміни іншою командою (модальні). Нижче наведено перелік зведених у групи команд G. Команди, позначені «*», діють лише в одному кадрі, решта — модальні, в дужках зазначено групу, до якої належить команда.

Команди G, що застосовуються ПЧПК 2С-42:

Розглянемо використання цих команд на прикладах обробки.

Це матеріал з підручника "Основи обробки та програмування на верстатах з числовим програмним керуванням" Онофрейчук 2019